Proovime ehitada ja programmeerida roboti, mis haarab mingi asja (nt pudeli) ka lohistab selle uuele kohale.
Ehitamisel tuleb kasutada kolmandat mootorit (nagu golfis) ja lisada ka puuteandur, mis saab aru kui ese, mida haarame, on haardeulatuses.
Programmis tuleb puuteanduri lülituse peale panna mootor tööle, et see haaraks objekti. Edasi peaks ta objekti viima (lohistama) uude kohta ja laskma seal lahti. Kuhu täpselt objekt pannakse, pole praegu oluline. Robot peab haarama, liikuma uude kohta ja laskma lahti.
Kommentaare ei ole:
Postita kommentaar